传感器

传感器

人体传感器上报时间间隔

米家的人体传感器，米家人体传感器2，它把上报间隔时间变得更短了，30S的上报间隔解决的是上报间隔中的差值，让以前1分钟上报一次，变成了2次。青萍更是可以做到5S上报，他们有了更多的上报机会，更多的容错机会。

Aqara Motion Sensor

Within one hour after it connects to the network (new network connection mode), the Aqara Motion Sensor is triggered once every 5 seconds. If it is not triggered within an hour, it automatically enters normal user mode. It is then triggered once every minute.

The Aqara Motion Sensor goes into sleep mode after it is triggered. One minute later, it can be triggered again. It might be in sleep mode when you were using it.

https://www.aqara.com/us/support/motion-sensor

Aqara人体传感器通过米家APP加入网关，HA使用xiaomi_aqara配置网关信息即可。HA启动会自动发现设备，然后生成一个binary_sensor.motion_sensor_xxxxxxxxxxxxxx的entity

Aqara人体传感器工作方式
1）触发后，设备立刻报送移动状态[{“motion_status”:”motion”}] 以及光照度[{“lux”:100},{“illumination”:100}]

2）触发后的1分钟内是罢工状态，即不会监测是否有人

3）触发后1分钟，motion_status变为no_motion，但不会主动上报！（就是这么任性），需要主动去读取状态

https://ljr.im/articles/stepping-on-the-pit-series-trigger-status-of-aqara-human-sensor-in-home-assistant-is-abnormal/

区块检测

但是原理依然的情况下，小动作或者微动还是没办法检测到的，因为他们没有垮越检测区域光束角就不会被检测到。

现在的问题是区块太大了。一个平方一个快，所以没有办法精细化，只能够做一个粗放的判断。比如你的床和过道。卡在了一个区域块和另一个区域块的中间，那么你就需要去调整传感器的位置来做到适配。

当然也有走透镜改造路线的，比如Aqara的高精度传感器，它还是红外热释电传感器，但是它用了更复杂的透镜，把光束分割的更小，让人跨越光束可以更容易，加上可调节的上报时间，在红外运动传感器方向，我觉得已经是无法超越了，但是它同样牺牲了自己的检测范围，变得更小了。

红外到顶后，大家似乎也达成了默契，没有再玩透镜，把角度做的更大了，开拓了一块新的硬件战场-微波雷达，微波雷达的原理可以让它检测到更加微小的波动，得到返回波后来进行除重算法判定从而来判断是否有人。其实在厂家自己开始做之前，我们就在某宝淘过配件+门窗传感器来DIY过自己的微波雷达传感器，但是效果有些感人。各种杂波反射导致的误判断，供电也同样用的是常电。

易来的方案是红外检测到后触发雷达继续检测静态，这个方案可以做到更省电，让用电大户雷达平时处于休息状态，所以yeelight的方案可以做到电池供电来使用，而Aqara的方案下检测变得更多样，解决了供电后自动化使用可以更丰富，因为区域判断和距离判断都是通过雷达来实现的，特别是进入条件，如果还要靠红外判断的话，会没那么精准了。所以我认为硬件角度来说，yeelight的人在传感器更像是人体传感器的pro版本，做到了微动下的静态检测。而Aqara是一个新类型的传感器，并不相同。

气温

气温过高，导致家里安装的米家人体传感器严重失灵

萤石幕帘

另外就是，判断某个房间里有没有人，最好的传感器还是红外幕帘。似乎只有萤石有做。红外幕帘装在房间的门框上，能判断活物的进出方向，从而判断是出去还是进去。然后以此来计算数量。他不主动检测房间里有没有人，他只计算进厨房间的人数来判断房间里有没有人。希望会有很多厂家推出红外幕帘。而且红外幕帘不使用雷达，不会对其他设备造成干扰。

这个不会干扰2.4G，这个传感器是有方向性的，是可以判断左右的，也就是可以进行，进入或者走出判断的。你说的红外幕帘其实单个的话，是没有办法做到方向性的判断，你可以把它当成一面红外墙，你穿过它就判断有人。你还是要做双向的判断，双向判断就会存在一个判断范围和使用限制，有点大材小用了

萤石幕帘应该是T5吧，从一面穿过不报警，另一面穿就报警，最早时用过。萤石的红外传感误报较多