蓝牙网关和蓝牙Beacon室内定位方案。 |

John

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发表于: 2 年前

第三种方式是在蓝牙5.0成熟后的一种定位方式

此方式充分借助蓝牙5.0的传输能力，综合蓝牙网关定位，iBeacon基站定位

的优势而实现的一种定位方式。此种方式为胸牌扫描iBeacon（锚点）的数据，通过蓝牙网关传送至服务器，基于锚点的信号强度实现定位。

此种方式即解决了蓝牙网关定位时需要大规模部署蓝牙网关的可能性，同时又结合iBeacon成本低廉，部署简单方便的可能性，从而实现一种成本可控，精度合理，部署方便的蓝牙定位方案。

John

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发表于: 2 年前

#14364 引用

室内定位：树莓派设置为Beacon设备 +智能手机App定位

智能手机定位是指通过在环境中部署蓝牙信标设备，智能手机主动扫描附近的蓝牙信号并通过手机上安装的APP进行定位解算或者传给后台服务器进行定位解算，通过与地图引擎的互动配合常用于商场的手机室内定位导航应用。实际使用中定位引擎通常还会采用智能手机的指南针、加速计等传感器来进行定位辅助，以提高定位点的稳定性和定位精度。

智能手机定位的蓝牙信标（iBeacon）的一般建议安装间距为4～7米左右，如果吸顶安装高度一般在3～5米上下（室外环境多采用道钉式蓝牙信标，采用贴地安装方式），可实现的定位精度大约为2米上下，理想情况可逼近1米精度。

智能手机作为人类当下最常用的随身工具，利用智能手机进行定位系统的应用开发可在一些特定场景发挥较好的效果。在为公众开放的服务场所如商场、机场、火车站、医院、博物馆等可通过微信小程序定位导航提供室内导引服务。在一些特殊工作环境如城市综合管廊里的巡检，一般都配备了用于进行派单和作业记录的智能PDA设备，在此类场景中可以将定位系统作为智能PDA的系统级APP存在，实现不给巡检员额外增加设备的情况下后台即可实时定位人员在管廊内的位置和停留时间。

John

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发表于: 2 年前

#14365 引用

蓝牙AOA室内定位原理，精度达到厘米级

AOA定位原理：利用三角函数数学关系，用3个基站，去发射信号出去，蓝牙设备收到信号后，返回回去的时间，无线载波的速度是固定的，就可以计算出蓝牙芯片到3个蓝牙基站之间的距离。形成三角形。利用二元二次方程，可以定位出蓝牙芯片的当前位置，形成轨迹。在地下停车场这种地方，蓝牙AOA定位可以用于特殊车辆的监控。

根据价格和芯片性能，我最终选中的芯片型号为cc2640r2l，单颗芯片不到1个美金。

John

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发表于: 2 年前

#15390 引用

树莓派设置为主动扫描 + 手机蓝牙

https://bbs.hassbian.com/thread-2330-1-1.html

use the 树莓派 as scanner

John

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发表于: 2 年前

#15391 引用

树莓派设置为主动扫描 + 使用BLE功能來廣播的藍牙設備

https://bbs.hassbian.com/thread-2330-1-1.html

使用BLE功能來廣播的藍牙設備

存在的问题

有些手机的MAC地址是随机的，会变

John

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发表于: 2 年前

#15392 引用

树莓派的芯片类型及蓝牙版本号列表

树莓派集成了蓝牙、wifi和网卡。

Series and generations



Board型号  Bluetooth Chipset蓝牙芯片  Bluetooth Supported蓝牙版本
Raspberry Pi 3 Model A+  Broadcom BCM43438  4.1
Raspberry Pi 3 Model B  Broadcom BCM43438  4.1
Raspberry Pi Model 3B+  Cypress CYW43455  4.2
Raspberry Pi 4 Model B  Cypress CYW43455  5.0
Raspberry Pi 400 Kit
Raspberry Pi 5

The Raspberry Pi Zero, introduced in 2015
The Raspberry Pi 3 B+, introduced in 2018
The Raspberry Pi 4 B, introduced in 2019
The Raspberry Pi Pico, introduced in 2021
The Raspberry Pi Zero 2 W, introduced in 2021
Raspberry Pi 400 Kit, introduced in 2020
The Raspberry Pi 5, introduced in 2023

Raspberry Pi 400 Kit, introduced in 2020
The Raspberry Pi 5, introduced in 2023

detail：https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi#Model_comparison

So the RPi2 will need a Bluetooth dongle to add the Bluetooth hardware.
The RPi4 will not need a dongle as it has the hardware already

John

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发表于: 2 年前

#15393 引用

Wi-Fi和蓝牙芯片组（以及组合变体）在ROM中具有固件。 ROM固件需要使用更新和修复程序进行修补。当加载了Bluetooth / Wi-Fi驱动程序并且RPI基础已经准备好了这些补丁程序和更新时，这些补丁程序和更新程序就会被加载。

John

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发表于: 2 年前

#17648 引用

If you use the ESP as scanner

John

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发表于: 2 年前

#17649 引用

I am currently working on the presence detection for my home and not sure what’s the best approach.

First of all I would like to track some phones.
But there are two different ways to accomplish this:

One way is using the phones as BLE iBeacon transmitters and ESPs as beacon trackers.
The other one would be to use ESPs as iBeacons and the phones as beacon monitors.

Now the main question is: What will be more energy efficient on the phones (with comparable accuracy and responsiveness)?

With approach 1 the phones will obviously be sending BLE signals regularly which might drain the battery.
On the other hand with approach 2 the phone will receive BLE signals which might be more energy efficient but reporting the sensor data over wifi will probably use even more energy than sending an iBeacon.

https://community.home-assistant.io/t/ble-transmitter-or-beacon-monitor/471846

John

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发表于: 2 年前

#17650 引用

Home Assistant Android version:
2022.3.0-full

Android version:
12

Phone model:
Samsung S21 

Home Assistant version:
core-2022.3.0