传感器 ：门磁、人体、温湿度 传感器大全 Sensor

常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：
光敏传感器——视觉
声敏传感器——听觉
气敏传感器——嗅觉
化学传感器——味觉

距离传感器

   激光测距
   超声波测距
   呼吸传感器  贵点
激光测距传感器
红外开关测距（红外线）

acoustic distance - 声学距离
IR optical distance - IR distance sensor 

基于贝叶斯传感器组件的睡眠传感器

 雷达传感器是WiFi信号，被人体反射回去定位的，分2.4g版和5g版。短的距离都能计算出来

用雷达的传感器，便宜的好像21块钱一个，我买了各种价位的，用了两年多了一个都没有坏过。不过为了避免穿墙能力太强，可以考虑买5g版的，隔墙就不会亮了

测速传感器


贝叶斯传感器

       详见Useful Sensor: Bayesian Sleep Detection in Home Assistant 和 Useful Sensor: Motion Last Seen & Meta Motion Sensor 两篇文章。

https://diyfuturism.com/index.php/2017/12/29/useful-sensor-bayesian-sleep-detection-in-home-assistant/

https://diyfuturism.com/index.php/2017/12/15/useful-sensor-motion-last-seen-________/


这里有各种传感器

http://www.xaori.net/


temperature sensor

human presence sensors


4.1门磁
进门开灯，离家关灯，卫生间自动开关灯灯都需要这个门磁传感器。
4.2人体传感器
通过感应人体或动物发出的红外线判断附近是否有活动。作为智能家居不可或缺的“眼睛”，可以感知哪个房间有人活动，家里是否有人等，联动控制灯光，空调，电视等。还可以作为警报触发条件，当上班离开或者出差旅游等时候，启动警戒状态，一旦有人入侵，即刻联动灯光，音箱，摄像头等进行动作，威慑入侵者，并拍摄画面发送至手机。
4.3温湿度传感器
温湿度决定了家里的舒适度，可以联动空调、取暖器、加湿器、抽湿机等，使家里温湿度控制在合适范围的同时通过合理关停空调等节约用电。

水浸传感器
烟雾传感器

测距传感器

常用的测距传感器有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器。

1.超声波传感器 Ultrasonic Sensor
一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有波长短、绕射现象小、方向性好、等特点。
2.激光传感器主要是利用飞行时间方法来测量距离。其工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器。
3.红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。
IR Distance Sensor GP2Y0A21YK0F

红外避障传感器的用途是判断指定的距离范围内是否有障碍物。它也是个测距传感器，但和超声波测距传感器不同的是，它返回的只是True或False，它只会判断是否有障碍物，有的话就返回低电平，否则返回高电平。 它不会返回具体的障碍物的距离，只是有没有。模块如下。

How does an IR distance sensor work?
An IR distance sensor uses a beam of infrared light to reflect off an object to measure its distance. The distance is calculated using triangulation of the beam of light. The sensor consists of an IR LED and a light detector or PSD (Position Sensing Device). When the beam of light gets reflected by an object, the reflected beam will reach the light detector and an ‘optical spot’ will form on the PSD.

SHARP GP2Y0A710K0F IR Distance Sensor with Arduino

霍尔水流传感器
原理是有一个小叶轮，水流过的时候轮子转动，霍尔传感器感应到，会输出高低电平信号。
每升水会输出几百个高低电平信号。

1.超声波测距传感器
测距传感器有很多种，这里我买的是比较便宜，也比较方便使用的HC-SR04超声波测距模块，可以返回测量的距离，


3.震动传感器
常闭型传感器，作用就是检测震动，震动时电路接通，平时电路不通

温度传感器
温度传感器的作用就是测量温度，我买的是DHT22温湿度传感器，既可以测量温度，也可以测量湿度。相比于DHT11，DHT22更加准确。

风速传感器
雨量传感器
https://bbs.hassbian.com/thread-16242-1-1.html
https://bbs.hassbian.com/thread-8390-1-1.html

人体传感器

人体传感器body sensor目前分两类：

人体运动传感器
人体存在传感器

A motion sensor is a device that notices moving objects, mainly people.

这里涉及到一个很多人都闹不明白的知识点（以及一点点逻辑思维能力）：

人体运动传感器 -PIR被动式热释电红外传感器

这种传感器，学名叫“热释电传感器”，它的原理决定了它检测的是“事件”而不是“状态”！

也就是说，它检测到的，是“有人移动”这个事件，而不是“有人”这种状态。

国内的厂家，包括小米（绿米）等，命名时缺乏严谨，一般都使用“人体传感器”这个很不准确的名字（对应英文occupancy）。

英文中，“motion sensor”这个词还是很准确的。

回到你这个问题：“custom occupancy timeout”的意思是在这段时间里，传感器不会重复检测（上报），或者简单丢弃新的事件消息，从而让系统把对应的状态设置为“有人，occupied”；过了这段时间，传感器才会恢复检测（上报），如果没有检测到“有人移动”，状态就会变为“无人”。
有人不明白这个问题，简单的以为这种传感器检测的是”有人“和”无人“两种状态，并以此设计自动化，比如有人开灯、无人关灯，发现实际效果和自己想象的不一样，于是就开启疯狂吐槽模式。。

movements则是传感器的动作信息，目前测试下来一共有4种状态，6是接近，7是远离，1有人离开，0有人进入。而occupancy则是有人和无人两种状态。

该解决方案PIR容易受到光线、温度干扰影响

人体（红外线）传感器工作原理

http://www.webzuan.cn/szk/11273.html

红外线传感器PIR（Passive infrared detectors）是智能家居中重要的传感器。红外线传感器是通过探测来自环境的人体或动物红外辐射，来判断防区是否有人或动物，常用于智能家居中用于判断是否有人经过，或在智能安防中用于判断是否有可疑人员侵入防区。


如上图，其实人体传感器的检测区域都是分割成多个区域，你只要跨过了它的检测区域的动作，就会被认为是有人移动。而发射区域覆盖的位置越远，其实跨越区域的动作幅度会要更大才会被检测。




提高识别最好的方法就是装近一点，微小的动作也能识别





感觉花了一大笔钱就为了开关灯 其实换几个WiFi控制的插排就实现了 智能家居要实现的是对单体电器的控制和自动化识别 现在传感器的质量就一般 一个人体感应器 弄得半夜夜灯忽明忽暗跟闹鬼似的

所以博联的那玩意几乎没人用

这才是用过的人，人体传感器两个问题，一个是人不动会识别不到，一个是猫狗容易激活。真正靠谱的要用摄像头做人体识别，用图像来识别人。


另外增加了红外感应，必须热源移动（恒温动物）才可以触发，

风吹草动不能触发就开灯，性价

门窗传感器

门窗传感器我是用来查看人员进出。
人体传感器用于自动开关灯



门磁  门窗传感器原理

磁铁原理


其实就是两块磁铁+传感+无线传输，因此买一个门磁套件+ESP8266自己DIY成本不过20人民币！


nb-iot：娱情防控

PCR雷达传感器



PCR雷达传感器  radar

分米波雷达
毫米波雷达 （24GHZ 60GHZ 90gHZ）
微米波雷达

硬件成本是一个重要的考虑因素。60GHz毫米波的芯片和天线等硬件成本相对较高

mmWave radar Sensor - micro-movement


红外感应技术已经属于比较老的技术了，因为红外镜头必须裸露，整体看起来很丑，并且人静止不动或者熟睡了，或者人体温度和环境温度差不多的时候，基本上就感应不到，失灵了。现在好一点的采用微波多普勒感应运动的人体（也不能感应静止人体），更牛*一些的智能产品采用PCR雷达传感器来感应人体，直接测量人的呼吸，不管你走动、还是静止不动，一样可以检测到存在

推荐你试试PCR雷达传感器来做这个运用，人休息的时候是静止不动的，红外和微波都搞不定，但是PCR雷达能搞定，因为它是通过测量人体的微动（呼吸）来检测存在的






用红外是比较难的，即使高成本的红外成像还会受温度影响，推荐大家可以试试用PCR雷达传感器来检测人体存在，静止/运动都能检测，原理是通过检测人的呼吸心跳的轻微动作来实现的，也就是说只要你有呼吸，都能检测出来。

我采用PCR雷达传感器，直接通过检测人的呼吸来判断是否有人，不管人动不动都能检测出来

能区分人和猫吗？

区分人和宠物估计就得小米ai探索版摄像机了


60GHz毫米波雷达对人体是否有害主要取决于其辐射功率和照射时间等因素。目前，还没有足够的科学证据表明60GHz毫米波雷达会对人体健康造成显著的影响。

根据国际非电离辐射保护委员会（ICNIRP）制定的标准，人体暴露于60GHz毫米波的辐射功率密度应低于10W/m²。然而，在实际应用中，60GHz毫米波雷达的辐射功率通常远低于这个标准，并且照射时间也较短，因此对人体健康的影响非常有限。

此外，60GHz毫米波雷达通常采用脉冲式工作方式，即辐射时间较短，且辐射功率较低。同时，毫米波雷达的波束通常会通过定向天线进行控制和调整，以减少对人体的直接照射。

总的来说，目前没有足够的科学证据表明60GHz毫米波雷达会对人体健康造成显著的影响。然而，为了保护自己和他人，人们仍然应该避免长时间、高功率的暴露在60GHz毫米波雷达的辐射下

人体存在传感器 - 毫米波雷达波原理  Radar/Microwave Motion Sensor)


毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
相较于传统红外传感器，毫米波人体传感器采用工作频率为76-81GHz，对应的波长为大约1.25mm的毫米量级短长波，能够检测到例如翻书、低头等小至几毫米的人体移。

vs

传统红外传感器由于工作原理限制，无法对恒定的红外辐射进行探测和感知。所以在例如深夜读书、如厕等场景，毫米波人体传感器的侦测效果更为精准。

例如工作中的扫地机器人散发与人体体温相近的红外线时，传感器就会误认为人体进入监测范围，造成误判。

而毫米波人体传感器能够通过提取不同物体的运动幅度，进行算法的优化和学习，有效辨别外界移动物体，实现人体与其他物体的精准判别。


微波传感器原理

由发射天线发出的微波，遇到被测物体时将被吸收或反射，使功率发生变化。若利用接收天线接收通过被测物体或由被测物反射回来的微波，并将它转换成电信号，再由测量电路处理，就实现了微波检测。


it seems that 24GHz is not allowed in some areas in the world, like eu and usa.
https://community.home-assistant.io/t/diy-60ghz-radar-sensor-to-solve-the-nasty-motion-sensor-problem/404194

Aqara人体存在传感器FP1

搭载英飞凌的XENSIV™毫米波雷达芯片BGT60TR13C
在智能家居场景中，基于毫米波雷达技术的人体存在传感器FP1还能够实时进行动静、空间、方向和远近等全方位的侦测。

领普有能接入米家的
领普有售，可以领普店里，也可以米家app买
子擎也有，不过要关注公众号，在公众号上买
淘宝还有一些用门磁改装的，我以前在一家叫XX创客的店里买过一个用到现在，几个月了也挺好用的

我pdd买了个esphome d1 mini自己组装的，挺方便的，还加了光感，pdd各种杂七乱八优惠后40多，当时想着自己买来弄都要30多，还得折腾，试完后想多买几个，结果已经翻倍涨了。。早知道多买点。。现在买了块d1 mini和2410b、光感，准备有空折腾一下，网上也有代码借鉴，应该ok

我都是自己做，前后大概做了七八个，用着很不错。用门磁改装的可以接入米家，用esp模块做的可以接入HA。后来看到零普了成品，不愿意动手的可以购买成品。有了人在传感器，自动化才好用，无论米家还是HA。没有人在传感器，设计自动化是极大的缺憾


层主说的diy。焊接好的2410不带 b只需要55包邮出一个。成本价了，带光线带红外

涂鸦有一个，前一阵刷抖音看见了，记得是涂鸦的。
然后aqara也有，去闲鱼上买比较便宜，可以接zigbee2mqtt。

LD2410 BLE 设备在 Home Assistant 2023.2 中引入

雷达不受温度、烟雾、灰尘等环境影响，可穿透薄木板、薄玻璃、窗帘等非金属物体（视物体材质会有不同程度的距离衰减）不可穿透金属物体和混凝土墙体、楼板。

注意事项：
1、安装时感应器前方避免有金属及其他阻碍电磁波传输的物体遮挡。
2、安装请避开空调出风口，风扇等物体。抖动的设备及物体可能会被雷达探测到而判断有人存在。
3、如果被测人员是背对雷达静坐或者躺下，则感应效果会下降。因为背对雷达或身上有覆盖物时很多细微动作都无法被测到。
4、本产品为定制产品，发货时间比较慢，发货前均严格测试确保功能正常才发货，售出后非质量问题不退不换；使用不当造成损坏自行承担；请勿将传感器长期置于湿度过高（相对湿度超过95%超24小时）或温度过高环境（超过70摄氏度），以免减少其寿命。

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小米人体传感器2

总感觉有点不灵敏。装在浴室的一开门就能感应到然后开灯，装在卧室的死活不行，5次估计能成功2次这样，不知道是不是装的位置有问题。

没想象中那么好用。为了省电设计人体检测他是每分钟检测一次。所以就会感到经常不灵敏。

刚调试好的一小时特别灵敏是因为开始一小时设备默认为调试模式每五秒检测一次.


第一只能检测有人移动，你在它测量范围内不动也会判断没人，所以上厕所不能靠他做到人来开灯人走关灯
第二这个检测到有人以后有个1分钟延时，才会再检测，也就是你从他前面走过以后，一分钟以内再走过他是不检测的

这货还是只能检测人有没有动而不能检测有没有人？用这货已经多次发生在看着电视灯突然关闭的情况了，到现在都弃用了。更不奢求能把宠物和人区别开来。综合来说，好玩是好玩，还不够智能。看着电视吃着饭，每过5分钟就得起来走走转一圈。