Diy My home assistant core project on Raspberry 3b+ Step by Step

2、 自动呼叫电梯（已测试实现）-- 豪华小区请忽略：

使用情景：当从室内开门时，90%的情况是要乘电梯下楼，还要去手动按个电梯键。那就装个自动机械臂按电梯。
（有的小区电梯需要刷卡，有客人来的时候也很实用）

机械臂Taobao购买，买的遥控器版，把遥控器拆开焊接按钮至易微联继电器模块（买一个双路版本正好实现2个Idea.）
能接入米家版的智能锁可以根据状态执行自动化（如门内开锁、门外开锁）。
使用HA自动化控制会有些延迟，但是米家可以绑定易微联账号，米家里设置自动化：当门内开锁，执行打开这个通道的继电器开关。

3、自动伸缩鞋架（抖音刷到的，非原创，测试完成，跟柜体定制交接中）
使用门锁室外开门和人在传感器执行推杆电机伸缩。使用材料：24V变压器（我直接从灯带变压器引电），推杆电机、智能电机控制器（易微联版），使用sonoff插件成功接入HA。以后根据实际情况编写自动化。


https://bbs.hassbian.com//forum.php?mod=viewthread&tid=19395&page=7#pid508679

4：电动柜门。


灵感启发于上个伸缩鞋架，一门到顶衣柜不做拉手，可以把反弹器换成小型推杆电机来代替反弹器。
在HA控制系统界面做一个密码键盘，输入特定数字后启动推杆电机把柜门推开。（妥妥的简易保险柜，一般人还不知道怎么打开）。
还需加个门窗感应器判断开柜门后收回电机推杆，还能随便统计记录开关柜门的次数。